Nelegálne zamestnávanie nie je, ak fyzická osoba, ktorá je podnikateľom (t. j. živnostník, nie obchodná spoločnosť) využíva prácu jeho príbuzného v priamom rade, súrodenca alebo manžela. Tieto osoby zároveň musia byť dôchodkovo poistené, byť poberateľom dôchodku podľa osobitných predpisov alebo byť žiakom, alebo študentom do 26 rokov veku. Teda živnostník môže využívať prácu fyzickej osoby bez potreby založenia pracovnoprávneho vzťahu resp. bez splnenia oznamovacej povinnosti voči Sociálnej poisťovni. Toto ustanovenie tvorí výnimku zo zákazu nelegálneho zamestnávania fyzických osôb. Skutočnosti preukazujúce oprávnenosť použitia výnimky ako aj samotný status príbuzného, účasť na dôchodkovom poistení, poberanie dôchodku, resp. status študenta je povinná kontrolovaná fyzická osoba preukázať pri výkone kontroly nelegálnej práce a nelegálneho zamestnávania.
Prostredníctvom týchto osôb môže živnostník poskytovať služby zapísané v živnostenskom registri ako predmet podnikania obchodným partnerom na území Slovenskej republiky.
Upozorňujeme, že zákon č. 82/2005 Z. z. má teritoriálnu pôsobnosť na území Slovenskej republiky, a teda iné štáty môžu definovať nelegálne zamestnávanie a nelegálnu prácu odlišne.
Cezhranične vyslať zamestnanca môže zamestnávateľ jedným zo spôsobov uvedeným v § 5 ods. 4 Zákonníka práce. Fyzické osoby uvedené v § 2a zákona č. 82/2005 Z. z. nie je možné považovať za zamestnancov v zmysle Zákonníka práce, nakoľko takéto osoby nemajú založený pracovnoprávny vzťah so zamestnávateľom, aj keď pre neho vykonávajú prácu. Jednou z legálnych podmienok na využitie inštitútu cezhraničného vyslania na výkon prác pri poskytnutí služieb je, že počas celej doby vyslania trvá pracovnoprávny vzťah vysielajúceho zamestnávateľa a vyslaného zamestnanca. Ak táto podmienka nie je splnená, nie je možné vyslať fyzickú osobu v zmysle uvedených ustanovení na výkon prác do iného členského štátu EÚ, resp. EHP.